Hjulet har ændret sig gennem tiderne fra et vognhjul til det tandhjul vi ser i dag. Rotarys logo har siden 1923 ikke ændret sig væsentligt. Indtil 1922 havde mange klubber deres klubnavn indgraveret i hjulet. Ved Rotary International Association besluttede forsamlingen at ensrette logoet, så alle klubber og lande fremadrettet benyttede det samme logo. Rotary tandhjulet og logo som vi ser i dag.
Navnet Rotary blev valgt af de første medlemmer, fordi mødestedet roterede mellem deres arbejdspladser.